开云在线注册（中国）科技有限公司官网智能伺服在滴灌带冲孔机上的应用

　　机型：滴灌带高速冲孔机

　　一、滴灌带简介：

　　滴灌带是水资源缺乏地区的常用农业物资。应用滴灌带可以对农作物进行定点、定量灌溉;可以起到下面三个方面的作用：

　　①节约用水

　　②优化植物局部生态

　　③节约劳动力。在我国水资源匮乏的西北地区及北方局部地区有大规模应用的价值。被国家"十二五发展规划"列为农业重点发展技术。

　　滴灌带高速冲孔机：在标准滴灌带上，按照需求冲出等间距的透水孔。

　　主要控制要求：①孔距准确;②生产效率高

　　二、控制方案：

　　前期控制方案：运动型plc 1台+步进2台+通用变频器1台+张力变频器1台+HMI一台

　　改进的控制系统组成：智能伺服:2台+ 通用伺服：1台+通用变频器1台+HMi一台

　　三、改进后控制方案简述：

　　1.智能伺服I作为主控设备，本体带伺服电机高速冲孔;接入按钮、传感器信号;

　　2.智能伺服I在冲孔指定相位，输出高阶平滑脉冲曲线控制通用伺服完成高速送料;

　　3.智能伺服II接收智能伺服I启动、停止信号，自编程控制张力收卷;

　　4.智能伺服接收放卷光电信号，通过Modbus通信控制通用变频器完成放卷动作，包证滴灌带高速送料时，不出现冲击。

　　四、系统实施过程中，产品主要功能应用：

　　1、智能伺服的相位输出;

　　2、智能伺服的脉冲输出功能，通用开关量输入、输出及高速中断接入功能;

　　3、智能伺服高阶运动曲线，运动过程快速、平滑;

　　4、智能伺服的张力控制功能;

　　五、项目总结：(与前期控制方案比较)

　　1、控制系统简洁，配电、接线方便;

　　2、将机台生产速度(200mm步距产品)从180~220pcs/min，提升到350~400pcs/min;

　　3、冲孔的孔距精度从200±2mm提升为200±0.5mm;

　　4、高速运行时机台的震动及噪声大幅下降。

　　机器视频：滴灌带高速冲孔机.mp4